NASA’nın Ingenuity helikopteri yine sorun yaşıyor: Sensörlerinden birini kaybetti
NASA’nın Mars helikopteri yine bir sorun yaşıyor. Buna rağmen Mars helikopterinin uçabilme kabiliyeti devam edecek gibi duruyor.
Ingenuity adındaki Mars helikopteri, göreve başladığı andan itibaren çalışmalarını sürdürüyor. Ingenuity ekibinin helikopterden beklediği çoğu şey gerçekleşti. Daha önce de bazı sorunlarla karşılaşan Ingenuity, yine bir teknik sorunla karşı karşıya.
NASA (ABD Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi) Ingenuity’yi 30 Temmuz 2020 tarihinde fırlattı. Helikopter, 18 Şubat 2021 tarihinde NASA’nın Perseverance adlı keşif aracıyla beraber Mars’a iniş yaptı. Ingenuity’nin Mars üzerindeki ilk uçuşu ise 19 Nisan 2021 tarihinde gerçekleşti.
NASA’nın Mars helikopteri, 2021’in Nisan ayından itibaren başarılı uçuşlar gerçekleştirdi.

Ingenuity, ilk uçuşundan itibaren Mars’ın ince atmosferiyle ve tozlu, rüzgârlı koşullarıyla mücadele ediyor.
Ayrıca helikopter, NASA’nın Perseverance gezicisi için izci görevi yapıyor.
NASA’nın iki aracının görevlerinden biri, Jezero krateri içindeki önemli bir delta bölgesini keşfetmek.
Ingenuity, bu süreçte bazı teknik aksaklıklar yaşadı. Buna rağmen Mars helikopteri şimdiye kadar 28 defa uçmayı başardı.
Güneş enerjili Ingenuity, Jezero Krateri’ndeki zor koşullarla mücadele ediyor. Buna rağmen bir sonraki uçuşuna hazırlanmaya devam etti. Ancak hazırlıklar sırasında teknik bir aksaklık ortaya çıktı.
Sorunu çözüp helikopteri yeniden uçurmak istiyorlar
Ingenuity ekibi helikopterin bir navigasyon sensörü olan eğimölçerinin çalışmadığını fark etti. Bu sensör, Ingenuity’ye kalkış, uçuş ve iniş için gerekli bilgileri sağlayan bir sürü sensörden biri. Ingenuity bu sensörler sayesinde uzaydaki konumunu bulabiliyor.

Aksaklığa neden olan eğim ölçer, iki ivmeölçerden oluşuyor. Bunlar dönme ve kalkıştan önce yerçekimini ölçmek amacıyla çalışıyor. Böylece algıladıkları yerçekimi yönüne göre helikopterin aşağı yöne doğru nasıl yönlendirildiği belirlenir. Bununla birlikte eğimölçer verilerine gerçek uçuşlar sırasında ihtiyaç yoktur. Bu sayede Ingenuity, Mars’ta hala uçabilir.
Ingenuity baş pilotu Havard Grip, bu konuda “Çalışmayan bir navigasyon sensörü kulağa çok önemli gibi geliyor. Öyle de ama Mars’ta uçmamızın mutlaka bir sonu değil.”
Bununla birlikte Ingenuity ekibi, bir yazılım yamasıyla sorunu çözmeyi amaçlıyor. Ekip, Ingenuity’ye bir yazılım yaması göndererek bunun yardımcı olacağını umuyor.
Ayrıca ekip, aksaklıkların olma ihtimaline karşı geçen yıl, gerekli yazılım yamasını hazırladı. Böyle bir duruma hazırlıklı olmak için de beklettiler.
Ekip birkaç gün boyunca yamayı kuracak ve test edecek. Yazılım yaması bir kere daha helikopteri yerinden kaldırırsa Ingenuity’nin 29. uçuşu yakın zaman sonra gerçekleşecek.